Così  chiosa Newton a proposito della Regola I, nell’apertura del Libro Terzo, “Sistema del Mondo”, dei Principi Matematici della Filosofia naturale. Il Libro Terzo è prevalentemente

di carattere astronomico ed in esso Newton si occupa di quella che Keplero chiama l’astronomia fisica,   la quale tratta principalmente dei moti dei corpi celesti.

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